礦用提升機鋼絲繩換繩車同步齒輪特性分析（3）(圖文)
時間：2024-08-01 09:24:40 點擊數(shù)：
2 換繩機構馬達輸出轉矩分析
換繩機構采用雙液壓馬達驅動，以帶動同步帶輪和鏈輪轉動，進行送繩，其能量傳遞過程如圖3所示。在整個能量傳遞中，受排量、效率、液壓等因素的影響，液壓馬達輸出轉矩會產(chǎn)生波動。因此，需要通過公式推導得出輸出轉矩的波動函數(shù)。
圖3 送繩機構的能量傳遞過程
液壓系統(tǒng)在角速度 ω0 附近發(fā)生微小波動，其轉矩輸出
式中：Tm0 為輸出轉矩，N·m；Tm 為穩(wěn)定輸出轉矩，N·m；Km0 為剛度系數(shù)；λ 為波動系數(shù)。
式中：np 為電動機的極對數(shù)；Vm 為液壓馬達的排量；ωs 為電網(wǎng)供電頻率；Ls、Lr、Lm 分別為定子電感、轉子電感以及定子與轉子之間的互感；Us 為端電壓。
初步選定系統(tǒng)性能參數(shù)如下：選取三相異步電動機(380 V，50 H z，4極，Δ 連接，額定功率為75kW，額定轉速為1490 r/min)，定子電感 LS=0.075H，轉子電感 Lr=0.075H，互感 Lm=0.075H，電動機轉軸的阻尼系數(shù) fd=0.01，轉子電阻 Rr=0.0779Ω；選取型號相同的液壓泵(排量 Vb=2034mL/r，容積效率 ηbv=0.95，機械效率 ηb=0.95)，以及其型號相同的液壓馬達。馬達角速度 ωm0=1.26r ad/min，穩(wěn)定輸出轉矩 Tm=6000 N·m，由此可得：
當波動系數(shù) λ=1000 t 時，t 為0～0.3s，此時波動輸出轉矩
當波動系數(shù) λ=300 sin 32t 時，此時波動輸出轉矩
當波動系數(shù) λ=20 e10 t 時，此時波動輸出轉矩
以上3種波動函數(shù)如圖4所示。
圖4 3種波動函數(shù)
